Drobodrone: Плата для керування піротехнічними системами

Купити: на kiwidrone

Опис

Drobodrone — це універсальна та безпечна плата для керування піротехнічними навантаженнями (парашути, феєрверки, маркери тощо), призначена для інтеграції у складі FPV, UAV та інших безпілотних систем. Підтримує до 4 незалежних каналів підриву з високим рівнем безпеки.

Плата підтримує багаторазове використання і може бути повністю перепрограмована для кастомних сценаріїв.

Основні функції

• 4 незалежні канали підриву
  Призначені для запуску різних піротехнічних систем. Кожен канал має апаратний ключ для запобігання хибному спрацюванню.

• Інтерфейси керування:

  • PWM IN x2:
    • ARM: активує систему (захист знято)
    • FIRE: активує підрив (при активному ARM)
    • PWM активується при ширині імпульсу 1800–2000us
  • UART (SmartESAD):
    • Для передачі телеметрії, контролю статусу та розширеного керування

• Аудіо сигналізація:
  Вбудований динамік інформує про поточний статус (наприклад: озброєно, відмова, успішне спрацювання).

• Світлова сигналізація:
  Три яскраві LED інформують про стан системи: Ready / Armed / Fired / Error

• Механічна чека (запобіжник):
  Фізичне роз’єднання для запобігання спрацювання під час транспортування чи підготовки.

• Інтерфейс живлення:

  • Живлення від 5V
  • Спрацювання елементів від 20V
  • Захист від перенапруги, короткого замикання

Безпекові елементи

Система побудована за принципом багаторівневого захисту:

1. Механічний вимикач-запобіжник — фізично розриває ланцюг.
2. PWM-сигнал типу ARM — не дозволяє спрацювання без команди.
3. Таймер самозахисту — автоматичне вимкнення при відсутності FIRE протягом заданого часу.
4. Апаратні ключі — унеможливлюють коротке замикання або хибне спрацювання.
5. Світлова та звукова індикація — для візуального та звукового контролю статусу.

Сумісність з автопілотами

Плата легко інтегрується з будь-яким автопілотом, який має PWM-виходи або UART-порти:

PWM-сигнал може бути поданий з пульта, автопілота або окремого модуля запуску.

Роз’єми та підключення

• Pyro Out x4: спеціальні піротехнічні конектори
• PWM IN x2: пади для пайки
• UART: пади для пайки
• 5V In: пади для живлення
• GND, Status LED, Speaker: окремі виходи

Плати мають великі, зручні контактні майданчики, які легко інтегрувати навіть у щільну проводку.

Кастомізація

Плата підтримує:

• Перепрошивку MCU через стандартний bootloader
• Зміну логіки ARM/FIRE
• Зміну таймерів, режимів індикації
• Підтримку альтернативних протоколів (за потреби)

Інтеграція: Швидкий старт

1. Підключіть 5V живлення та землю
2. Підключіть PWM ARM та PWM FIRE від автопілота
3. Підключіть піротехнічні канали
4. Встановіть механічну чеку
5. На землі подайте ARM > FIRE у потрібний момент
6. Перевірте LED та аудіо сигналізацію
7. Опціонально підключіть UART до Companion Computer або логера

Примітка

Перед польотом завжди перевіряйте стан чека, сигналів, підключення піроканалів та акумулятора. Не залишайте плату в режимі ARM без нагляду.

Індикатори станів. Керування

Комбінація помаранчевого 🟠 та зеленого діодів 🟢 – індикатор поточного стану плати.
Червоний діод 🔴 сигналізує про помилку, яку має усунути оператор.
Помилки можливі в будʼякому зі станів плати. Щоб плата могла перейти в наступний стан, спершу треба усунути всі помилки.

• 🔴🔴🔴🔴🔴🔴 (постійно світиться) – плата не отримує валідний PWM ARM чи PWM ARM сигнал, можливо проблема пайки зʼєднання з польотним контроллером.
• 🔴🔴⚪️⚪️🔴🔴 (повільно блимає, 1 раз на секунду, 1гц) – треба відтиснути PWM ARM.
• 🔴⚪️🔴⚪️🔴⚪️ (швидко блимає, 3 рази на секунду, 3гц) – треба відтиснути PWM FIRE.

PWM: 0 ≤ invalid < 900 ≤ valid=0 ≤ 1800 < valid=1 < 2000 ≤ invalid

Для початку роботи:

• плата має “бачити пульт”: отримувати валідні PWM ARM та PWM FIRE (900 < pwm ширина < 2000)
• PWM ARM має бути у положені disarm (0, false, low, відтиснуте, вимкнене, ненатиснуте)
• PWM FIRE має бути у положені nofire (0, false, low, відтиснуте, вимкнене, ненатиснуте)
• вставити запобіжник (чеку)

Стани:

(1) Безпечно. Вітання 🔔:
🔴🔴🔴🔴🔴🔴
🟠🟠🟠🟠🟠🟠
🟢🟢🟢🟢🟢🟢
Триває секунду після подачі живлення, далі автоматично переходить в (2) Очікую Запобіжник

(2) Безпечно. Очікую запобіжник:
⚪️⚪️⚪️⚪️⚪️⚪️
🟢⚪️🟢⚪️🟢⚪️
Чекає поки оператор вставить чеку, далі переходить в (3) Запобіжник

(3) Безпечно. Запобіжник:
⚪️⚪️⚪️⚪️⚪️⚪️
🟢🟢🟢🟢🟢🟢
Чекає поки оператор усуне чеку, далі переходить в (4) Таймер

(4) Безпечно. Таймер:
⚪️⚪️⚪️⚪️⚪️⚪️
🟢🟢⚪️⚪️🟢🟢
Можливо вставити чеку щоб повернутись в (3) Запобіжник
Триває 60 секунд. Дає час відійти після усунення чеки. Далі переходить в (5) Очікую Заряд

(5) Уважно. Очікую Заряд:
🟠🟠⚪️⚪️🟠🟠
Можливо вставити чеку щоб повернутись в (3) Запобіжник
Чекає на PWM ARM від оператора, далі ~секунду заряджає 🔔 і переходить в (6) Заряджено

(6) Небезпечно. Заряджено 🔔:
🟠⚪️🟠⚪️🟠⚪️
Можливо вставити чеку щоб повернутись в (3) Запобіжник
Відтисни PWM ARM щоб розрядити і повернутись в (5) Очікую Заряд
Натисни PWM FIRE щоб зробити (7) Постріл.

(7) Небезпечно. Постріл:
🔴🔴🔴🔴🔴🔴
🟠🟠🟠🟠🟠🟠
🟢🟢🟢🟢🟢🟢
Постріл триває 100ms і автоматично переходить в (5) Очікую Заряд, який одразу переходить в (6) Заряджено якщо не відтискати PWM ARM.
Задля безпеки, для наступного пострілу треба відтиснути PWM FIRE, про що нагадає помилка 🔴⚪️🔴⚪️🔴⚪️.
4 незалежні канали підриву 1234 поділені на 2 групи по 2 канали в кожній 12 34. Постріл підриває поточну активну группу (2 канали одночасно), і готує наступну групу для наступного пострілу. I так по-колу. Тобто постріли 1 2 3 4 5 6 здетонують канали 12 34 12 34 12 34.

Тобто послідовність роботи така:
підготовка: power arm=0 fire=0 вставили_чеку вийняли_чеку 60сек
робота: arm=1 fire=1 fire=0 fire=1
додому: fire=0 arm=0