Kiwi Ground Station Kit
Firmware
| Firmware | Version | Updated | Download |
|---|---|---|---|
| ArduPilot 4.7 (Antenna Tracker, F405-12S) | TBD | — | build fails: MT6701 compass driver not ported to 4.7 (#27) |
| ArduPilot 4.6 (Antenna Tracker, F405-12S) | 4.6.3-dev (1c2b6336) | 2026-11-04 | KiwiF405-12S-Tracker.zip |
| ArduPilot 4.5 (Antenna Tracker, F405-12S) | TBD | — | build fails: IMU CLKIN code not gated for F1/F4 (#40) |
| ArduPilot 4.7 (VRX control, F103) | TBD | — | build fails: hwdef uses HAL_NO_GPIO_IRQ, removed in 4.7 (#43) |
| ArduPilot 4.6 (VRX control, F103) | 4.6.3-dev (5436f451) | 2026-05-01 | KiwiF103-VRX.zip |
| ArduPilot 4.5 (VRX control, F103) | TBD | — | build fails: IMU CLKIN code not gated for F1/F4 (#40, #41) |
Three ArduPilot branches are maintained in parallel: 4.5 (Plane-4.5.7 LTS), 4.6 (current), and 4.7. Pick the one that matches your fleet.
The 4.6 VRX control build is the last one that builds: IMU CLKIN code does not compile on F103 yet (#41).
The 2026-11-04 Antenna Tracker build has no IMU CLKIN: F4 boards use the IMU’s internal oscillator. Same ArduPilot commit as the 2026-11-03 build.
Previous versions
| Firmware | Version | Updated | Download |
|---|---|---|---|
| ArduPilot 4.6 (Antenna Tracker, F405-12S) | 4.6.3-dev (1c2b6336), with IMU CLKIN | 2026-11-03 | KiwiF405-12S-Tracker-2026-11-03.zip |
| ArduPilot 4.6 (Antenna Tracker, F405-12S) | 4.6.3-dev (5436f451) | 2026-05-20 | KiwiF405-12S-Tracker-2026-05-20.zip |
Призначення
Комплект наземної станції керування FPV дроном призначений для забезпечення безпеки операторів дронів.
Комплект є основою для побудови інфраструктури наземної станції.
Склад
Комплект складається з двох основних плат:
- Ground Board (плата оператора) — 1 шт
- Antenna Board (плата щогли) — 1 шт
- JR Board (адаптер для підключення до пульта RC)
- Технічна документація — 1 шт
- Кабель Cat5e або Cat6 не входить до комплекту
Плата оператора розміщується у бліндажі або в пункті керування дронами.
Плата щогли встановлюється поблизу антени.
З’єднання між ними здійснюється екранованим кабелем “вита пара” довжиною до 300 м.
Функції
- Перетворення керуючого сигналу S.Port → UART і назад.
- Передача аналогового відео CVBS з VRX до бліндажу.
- Підсилення відеосигналу та його перетворення в цифровий потік.
- Живлення передавального модуля та VRX до 26В.
Переваги Kiwi Ground Station Kit
- Надійна передача до 600 м без ретрансляторів.
- Один кабель передає живлення, відео, та керування.
- Можливість живлення щогли локально або по кабелю.
- Вбудовані DC-DC стабілізатори 5V, 9V, 12V на щоглі.
- 4 відеовиходи без затримки.
- Підтримка UART / CRSF.
- Мінімальна кількість з’єднань.
- Робота в діапазоні температур -20°C до +60°C.
Поширені сценарії використання
- Мобільні наземні станції для FPV-дронів
- Розвідувальні комплекси з щоглою до 10 м
- Модернізація старих систем зв’язку
- Системи спостереження у складних умовах
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| З’єднання між платами | Екранована вита пара (T568B) |
| Максимальна довжина кабелю | до 300 м |
| Живлення по кабелю | до 150 м без підвищення |
| Робоча напруга живлення | 3S–12S (12–50 В) |
| Передача даних | UART / CRSF |
| Передача відео | CVBS (аналог) |
| Відеовиходи | 4 на Ground Board |
| Робоча температура | -20°C … +60°C |
| Стабілізатори на щоглі | 5V, 9V, 12V (DC-DC) |
Схема підключення
Ground Board:
- Video1 → FPV окуляри
- Video2 → Монітор
- Video3 → DVR
- Video4 → USB відео стрім (запис/трансляція)
- UART → Пульт або ПК
Antenna Board:
- TX (наприклад, ELRS TX)
- VRX (аналоговий приймач)
Зʼєднання:
Ground Board ↔ Antenna Board через екранований кабель Cat5e/Cat6 до 300 м
Живлення та втрати напруги
Стабілізація на щоглі
На платі Antenna Board встановлені DC-DC перетворювачі:
- 5V — для VRX
- 9V — для спеціальних пристроїв
- 12V — для передавача
Втрати на довгих кабелях (1А навантаження)
| Довжина | Втрати (6S) | Втрати (12S) | Напруга на щоглі (6S / 12S) |
|---|---|---|---|
| 100 м | ~3.6 В | ~3.6 В | 21.6 В / 46.8 В |
| 200 м | ~7.2 В | ~7.2 В | 18.0 В / 43.2 В |
| 300 м | ~10.8 В | ~10.8 В | 14.4 В / 39.6 В |
Інструкція з експлуатації
- Підключіть окуляри, монітор, DVR та USB відео стрім до Ground Board.
- Підключіть пульт або ПК через UART.
- Підключіть живлення 6S або 12S.
- З’єднайте Ground ↔ Antenna через кабель.
- Підключіть VRX та TX до Antenna Board.
- Увімкніть систему.
Рекомендації щодо прокладання і маскування кабелю
- Прокладати вздовж укриттів (дерева, рельєф, стіни).
- Уникати відкритих ділянок.
- Маскувати або фарбувати кабель.
- Фіксувати до землі або прокладати у кожусі.
- Біля щогли залишати запас.
- Перевіряти видимість з дронів.