FPV Польотний контролер KIWI F722
Опис
KIWI F722 — це високопродуктивний контролер польоту для FPV та автономних дронів, розроблений для максимального рівня точності, стабільності та надійності. Підтримка популярних прошивок Betaflight та iNAV дозволяє легко адаптувати контролер до різних сценаріїв використання.
KIWI F722 — це рішення для тих, хто шукає виняткову стабільність, розширені можливості підключення та готовність до будь-яких викликів у FPV та автономних польотах.
Firmware
- Betaflight 4.5.3 KIWIF70
- Betaflight 4.5.3 KIWIF71
- Betaflight Preset BF460-7INCH_KIWIF71.txt
Особливості
- Наднизькошумний IMU TDK ICM-42688 з зовнішнім тактовим генератором
- Присвячена фільтрація живлення для IMU для ще кращої точності
- Вбудований барометр Bosch BMP388
- Чіп OSD для накладання даних на відео (AT7456E)
- Вбудована флеш-пам’ять чорного ящика 64Мбіт (W25Q128JVPQ)
- Підтримка роботи із зовнішніми сенсорами через UART та I2C
- GPIO керовані релейні виходи для живлення VTX, Raspberry Pi чи іншого обладнання
- Перемикання двох камер на борту
- Підтримка підключення двох VTX з можливістю перемикання живлення
- Пряма підтримка Betaflight ESC (Plug & Play)
Технічні характеристики
- MCU: STM32F722RET6 (216 МГц)
- IMU: ICM-42688 з зовнішнім годинником
- Барометр: Bosch BMP388
- OSD: AT7456E
- Флеш пам’ять: W25Q128JVPQ (64Мбіт)
- Порти:
- 4x UART
- 1x I2C
- 2x PWM виходи для сервоприводів
- ADC: моніторинг VBAT та струму CURR
- Живлення:
- Вхід живлення: 6S акумулятор
- Вбудовані DC-DC конвертори: 5V 3A та 9V 3A
- Світлодіодні індикатори: Power LED, MCU Status LED (PWM керовані)
- Роз’єми: JST-SH 1.0мм
- Кріплення: 30.5×30.5 мм (стандартне для FPV)
- Габарити: 39×39 мм
Застосування
- FPV-квадрокоптери та літальні апарати
- Автономні безпілотники для розвідки, доставки, моніторингу
- Робототехнічні платформи з вимогами до точного управління
Підтримка підвісів камери
KIWI F722 підтримує сервоприводні та MAVLink підвіси камери (CADDX GM3 V2 та сумісні).
MAVLink підвіс
Підключіть UART підвісу до вільного серійного порту (gimbal TX → FC RX, gimbal RX → FC TX, GND).
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
SERIALx_PROTOCOL | 2 | MAVLink2 |
SERIALx_BAUD | 115 | 115200 bps |
MNT1_TYPE | 6 | Gremsy (перезавантажити після зміни) |
MNT1_PITCH_MIN | -120 | GM3 V2: ±120° |
MNT1_PITCH_MAX | 120 | |
MNT1_YAW_MIN | -160 | GM3 V2: ±160° |
MNT1_YAW_MAX | 160 | |
MNT1_RC_RATE | 60 | град/с для контролю швидкості, 0 для кутового |
Керування RC
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
RC6_OPTION | 213 | Mount1 Pitch |
RC7_OPTION | 214 | Mount1 Yaw |
RC8_OPTION | 212 | Mount1 Roll (тільки 3-осьові підвіси) |
Прошивка підвісу має бути V2.0 або вище.
Сервоприводний підвіс
Підключіть серво pitch/yaw до PWM виходів сервоприводів.
| Параметр | Значення | Опис |
|---|---|---|
MNT1_TYPE | 1 | Servo |
SERVOx_FUNCTION | 6 | Mount1 Pitch (призначити на потрібний вихід) |
SERVOx_FUNCTION | 8 | Mount1 Yaw (призначити на потрібний вихід) |
MNT1_PITCH_MIN | -90 | |
MNT1_PITCH_MAX | 90 | |
MNT1_YAW_MIN | -170 | |
MNT1_YAW_MAX | 170 | |
MNT1_RC_RATE | 60 | град/с для контролю швидкості, 0 для кутового |